据载人航天小喇叭，问天近日，实验上线小机械臂在地面人员的小机械臂支持下顺利完成在轨测试。安装在问天实验舱舱外的正式小机械臂肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的问天重任。